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数控车 床专用正弦变频器控制方案

工艺要求:
1.
数控车 床开坯加工工件时,进刀量大,加工速度低,由于工件表面不平整,加工过 程有冲击性负载。
2.
车床精加工时,进刀量小,为了保证加工效率,加工速度高。
3.
要求主 轴电机低速高转矩输出,同时能高速超频运行。
4.
频率给 定信号和电机实际转速线性度高,受负载干扰小。


系统配置
EM320A
系列数 控车床主轴专用变频器,电流矢量控制,内置制动单元,按电机 功率外配制动电阻。
系统优点
1.
低频1Hz可达150%额定力矩输出,保证开 坯加工时有强劲的切削力。
2.
最高输出频率3000Hz,完全满 足数控车床的高频要求。
3.
电流闭环控制,180%额定转矩加、减速,不跳过电流保护,系统响应速度快。
4.
提供多 种频率输入方式:2路电压源010V输入,2路电流源420mA020mA输入。
5.
速度信 号输入和实际转速输出线性度好,±1%           
6.
不用设定参数,出厂值为最佳参数,如果用户误调参数,只需要恢复出厂值。

 

正弦变 频器行车控制方案

设备简介
行车是 一种内部搬运设备,广泛应 用于车间和仓库。一般情 况下行车由四个锥形电机驱动,前后运动两个电机,左右运动一个电机,货物上 下运动一个电机。
行车电 机可以用工频方式,通过接触器直接起动、停车、正转、反转,但启动电流大,设备处 于冲击工作状态,振动大,噪声大,影响设备使用寿命,需要定期更换接触器,而且搬运定位精度低。
行车电 机用变频器驱动,主回路无触点控制、无极调速,起动电流小,无冲击,无振动,噪声小,起升、行走定位准确,生产效率高,维护费用低。
变频器 自身保护功能齐全,如过流、过载、过压等 都能及时报警及停止,减少了行车故障,提高了安全性能。


系统配置

EM330B
开环矢 量控制变频器一台,控制前 后运动的两台相同规格电机,变频器 容量是两台电机容量之和,内置制动单元,根据电 机功率选配制动电阻。
EM330B
开环矢 量控制变频器一台,控制左右运动的电机,变频器 容量和电机容量相同,内置制动单元,根据电 机功率选配制动电阻。
EM330B
开环矢 量控制变频器一台,控制上 下运动的一个电机,变频器 容量比电机容量提高两个规格,内置制动单元,根据电 机功率选配制动电阻。

 

 

 

 

正弦变 频器在分盘绕线机上的电气传动控制方案

工艺要求
1.
分盘绕 线机用于将大卷的线材,按设定 的长度卷绕小盘上并精密排列。
2.
要求收 线长度到达后停机换卷,线材分 盘绕线过程张力恒定。
3.
传统的 方案是采用计米表做定长控制。
系统配置
大盘放卷电机:EM319A系列动 力收放线专用变频器,电流型矢量控制,内置制动单元,根据电 机功率外接制动电阻。
张力电位器:检测张 力动滑轮的位置,保证张力恒定。
小盘收线电机:EM300A系列全 能矢量控制变频器,电流型矢量控制,内置制动单元,根据电 机功率外接制动电阻。内置高 速脉冲输入接口,可进行定长控制,无需计米表。
光电传感器:导线轮每转一圈,光电传 感器发出一个脉冲信号,给EM300A变频器 高速脉冲输入接口。
其他配件:定滑轮、动滑轮、张力配重装置、上下限行程开关等。

分盘绕线机原理图


系统特点

1.
系统结构简单,无需其他控制单元,只需两 台变频器即构成完整的系统。
2.
收卷变 频器定长停机控制,无需计米表,节省客户成本,提高产品附加值。
3.EM319A
动力放 线专用开环矢量变频器,只需按 说明书正确接线即可开机正常工作,能自动 跟踪收线的线速度,保持张力恒定。

 

 

 

 

定长分切控制方案

 

工艺要求

1.分切机 要将整卷或整张原材料进行固定长度分切加工,例如塑料包装材料、包装纸箱、钢板、胶片、皮革、木片等进行分切加工,都要用 到定长分切控制。
2.
定长分 切控制分为静态和动态分切两种:在设定 长度到达时准确停机,然后静态分切加工,分切后重新启动运行;在设定的长度到达时,不停机发出分切信号,分切机 在材料运动过程中动态分切加工。
3.
定长分 切最重要的性能指标是分切精度,成品长度一致性好。
4.
分切长度可连续设定,如果实 际分切长度有误差,容易通 过设定参数的方式校准。

定长分切原理


吸塑机


系统配置

EM300B系列全 能矢量控制变频器:速度闭环控制,内置制动单元,根据电 机功率选配制动电阻。 PG卡:接收并 转换光电脉冲编码器发来的脉冲信号。
光电脉冲编码器:作为系 统的电机速度和材料长度测量装置。

方案优点

    1.不要PLC、计米表等,全部功 能由变频器完成,结构简单、成本低,可靠性高。
2.
变频器 内含长度计算模块,计算精 度远远高于普通的长度控制器、计米表等,一致性好。
3.
变频器 键盘可同时显示设定长度、当前长度、当前速度,使用方便,操作、调试简单。
4.
长度自动修正,动态调整,自动化程度高,一般情况下,定长分 切控制精度可达到±1个脉冲。

  

直进式 拉丝机电气传动控制系统

 

设备简介

1.直进式 拉丝机是由多个拉拔头组成的连续生产设备,通过逐级拉拔,一次性地把钢丝、铜丝、电焊丝 等冷拉到所需的规格,并将成品线材收卷,工作效率比较高,设备占地面积小。
2.
通过每一级的拉拔后,线材的 线径发生了变化,所以每 个拉拔头工作线速度也发生变化。根据拉模配置的不同,各个拉 拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是,每个时 刻通过拉模的金属线材秒流量体积不变,直进式 拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上原理,保证各 个拉拔头线速度按比例同步运行。
3.
直进式 拉丝机各个拉拔头变频器的速度是由主速度和PID微调量相叠加,各个拉 拔头在张力平衡杆上安装有位移传感器,用于动 态测量各个拉拔头间金属线材的张力,位移传感器输出(4-20mA0-10V)标准信号,作为变频器张力闭环PID控制的反馈,通过调 整各级电机转速,系统保 证各个张力检测点的张力恒定。只有在 整个拉拔过程中保持每一个点的张力恒定, 才能保 证多级连续拉拔顺利进行和拉出金属线材的品质。
4.
低速点动穿模,运行速度稳定。电机满载起动,起动转矩要达到150%额定转矩,最高线速度20/秒。

直进式拉丝机机台


直进式拉丝机拉拔头


直进式拉丝机原理图


系统配置

1.拉丝主机:选用EM311A系列拉 丝机专用变频器,一台,电流矢量控制,低频高转矩输出,低速穿模速度稳定,启动过程平滑,高速运行稳定。
2.N
级拉丝从机:选用EM309A系列张 力控制专用变频器,N台,张力闭环控制,逐级跟踪运行,电流矢量控制,低频高转矩输出,根据电 机功率加装制动电阻。
3.
收卷机:选用EM309A系列张 力控制专用变频器,一台,张力闭环控制,跟踪拉 丝机输出线速度运行。电流矢量控制,内置制 动单元和断线保护功能,根据电 机功率加装制动电阻。
4.
以上均为专用变频器,基本不 用重新设定参数,出厂值 可以满足工艺要求。
5.PLC
作为系 统操作控制单元,控制各机台的输入、输出、启动、停车、点动以 及其他相应的逻辑关系,主速度由PLCD/A模块输出,作为拉 丝主机和从机的主频率给定,各个部 分的张力反馈信号直接接到变频器上,由变频器本身作PID闭环张力控制。
6.
主速度也可以不通过PLCD/A模块输出,直接用485通讯接口,发送给 每一级拉丝变频器。

系统特点

1.复杂的 张力控制全部由变频器本身完成,PLC只做逻 辑控制和主速度控制,极大地减少了PLC程序和 系统硬件的开发难度。
2.
系统结构更简洁,相互关联度低,操作、维护更方便,同时,控制效果更佳,设备运行更稳定。
3.
减少了很多A/DD/A模块,对PLC的性能指标要求低,是优化的低成本方案。
4.
均采用 电流矢量控制变频器,低频转矩大,无转速死区,低速1Hz额定转矩平稳输出,穿模、试机没有材料损耗。
5.
张力平衡杆在下限位、中间位或上限位,都可开机运行。自动跟踪拉丝线速度,张力平 衡杆基本维持在中点位置,摆动幅度小。

 

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